LA ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura
y aplicación de los robots. La robótica combina diversos disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial y la ingeniería de
control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de estados.
Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a
partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia
ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose
con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
A continuación se presenta un cronograma de los avances de
la robótica desde sus inicios.
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FECHA
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DESARROLLO
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SigloXVIII.
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A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas
mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
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1801
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J. Jaquard invento su telar, que era una máquina
programable para la urdimbre
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1805
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H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer
dibujos.
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1946
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El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo
controlador que
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podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y
reproducirlas para
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accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se
emitió en 1952.
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1951
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Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de
control remoto)
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para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados
Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
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1952
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Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de
demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios
años de desarrollo.
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Un lenguaje de programación de piezas denominado APT
(Automatically
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Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se
publicó en 1961.
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1954
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El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente
para diseño de robot.
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Patente británica emitida en 1957.
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1954
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G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de
artículos programada.
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Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
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1959
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Se introdujo el primer robot comercial por Planet
Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
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1960
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Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la
transferencia de artic.
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programada de Devol. Utilizan los principios de control
numérico para el
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control de manipulador y era un robot de transmisión
hidráulica.
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1961
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Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para
atender una
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máquina de fundición de troquel.
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1966
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Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot
de pintura por pulverización.
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FECHA
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DESARROLLO
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1968
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Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI
(standford Research
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Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores
así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el
suelo.
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1971
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El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de
accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
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1973
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Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de
robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación
WAVE. Fue
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seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se
desarrollaron
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posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation
por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
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1974
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ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento
completamente eléctrico.
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1974
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Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot
para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
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1974
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Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por
computadora.
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1975
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El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de
montaje, una de las
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Primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
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1976
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Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la
inserción de
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piezas en la línea de montaje se desarrolló en los
laboratorios Charles Stark
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Draper Labs en estados Unidos.
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1978
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El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó
para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en
componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated
Computer- Aided Manufacturing).
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1978
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Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine
for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños
obtenidos en un estudio de la General Motors.
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1979
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Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm
for Robotic
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Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para
montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
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1980
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Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto
de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de
máquina
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el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones
aleatorias y posiciones
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fuera de un recipiente.
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FECHA
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DESARROLLO
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1981
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Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un
robot de impulsión
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Directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las
articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales
empleadas en la mayoría de los robots.
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1982
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IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios
años de desarro
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llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja
que utiliza un brazo
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Constituido por tres dispositivos de deslizamiento
ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo
también para programar
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El robot SR-1.
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1983
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Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp.
bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje
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Programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una
línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
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1984
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Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía
que se desarrollaran
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programas de robots utilizando gráficos interactivos en
una computadora
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personal y luego se cargaban en el robot.
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¿Para que sirven los robots?
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con más precisión que los
humanos y con menor costo también. Se utilizan con mucha frecuencia en tareas
que son peligrosas, sucias y tediosas para los humanos, como la búsqueda y
rescate de personas, así como para localizar bombas en zonas de guerra o en las
ciudades.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y
en el espacio, en cirugía, armamento, laboratorios de investigación y en la
producción masiva de bienes industriales de consumo.
En laboratorios de investigación, recientemente científicos
de la Universidad de Aberystwyth, en Gales, logró crear al colega perfecto, un
robot “con conocimiento científico” capaz de realizar cientos de
experimentos repetitivos sin aburrirse.
El robot, llamado Adam, es la primera máquina que logra
descubrir de manera independiente nueva información científica, identificando
el papel de varios genes en células de levadura y además es capaz de planificar
más experimentos con sus propias hipótesis.
En medicina, aunque en esta área ya hay varias aplicaciones,
como la gran cantidad de robots quirúrgicos aplicados a la Urología, Ginecología,
Cirugía, Pediátrica, General y Torácica. Y como aquellos usados en
procedimientos de cirugía poco invasiva, También los hay de aquellos que se
utilizan en los laboratorios en el transporte de muestras biológicas y
químicas.
Recientemente, en abril de 2009, científicos belgas crearon y presentaron un
robot forrado de peluche destinado a ayudar a curar a niños hospitalizados.
Este robot fue inventado por científicos belgas y el objetivo de sus creadores
es que los niños establezcan un puente emocional con él para ayudar a su
curación. “Probo” es el nombre del robot y está preparado para desplazarse,
hablar, reconocer las expresiones del rostro de sus interlocutores, interpretar
las emociones y reaccionar en consonancia.
En el cuidado de personas, se trata de una aplicación muy
reciente pero de mucha demanda en países con escasez de mano de obra, como
China y Japón que por sus propias tradiciones culturales -el cuidado de los
ancianos no se deja en instituciones, como asilos, sino en su propia casa-,
resultarían de mucha utilidad en esas sociedades.
En exploración, es donde los robots están reemplazando a los
humanos, especialmente en la exploración del fondo oceánico y en exploración
espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots del tipo artrópodo.
Saya es el primer robot profesor. Su creador, el científico
Hiroshi Kobayashi, trabajó en el proyecto cerca de 15 años. Habla varios
idiomas y puede dictar actividades de libros de texto.
Saya dio sus primeras clases, durante un trimestre, en una escuela primaria de
Tokyo. Tras pasar esta primera prueba, la idea fue adoptada en Gran Bretaña.
